海蛾号停靠站召回 BZ

重要！此模组使用 BepInEx（零度之下）和 Nautilus（零度之下）。你必须安装这些才能使用此模组。该模组支持 Vortex，但你必须使用最新版本的 Vortex 和 Subnautica Below Zero Support 扩展。只需将模组解压到 <游戏文件夹>\BepInEx\plugins，或让 Vortex 自动处理。

非常重要！ 这仍然是一个很大程度上"实验性"的预览版本模组。会有一些错误，路径规划尚未完全优化，自动驾驶模式仍容易"卡住"。请通过"帖子"标签报告任何错误、问题或建议。

海蛾号停靠站召回 BZ

你的海蛾号丢了？不想离开舒适的基地，在寒冷黑暗的海洋中游泳？那么，我们来帮你！

使用海蛾号停靠站召回功能，您可以直接从海蛾号停靠站控制台，将最近的海蛾号召回至任何海蛾号停靠站基地模块。

特性：

• 通过任何海虾号停靠站基础模块上现有的控制台工作。
• 召回配置范围内最近的海虾号。
• 提供两种召回方法：
  • 自动驾驶 - 使用基于网格的导航和路径寻找系统，海蛾号将尝试自行驾驶返回码头。这是一种"符合设定"的方法，尽管它有一些限制（见下文）。
  • 传送 - 有点作弊的意味，海蛾号被神奇地传送到码头末端，之后它将自行驶入。
• 多个海卡车可以同时被召回至不同的码头。自动驾驶导航的范围和准确性，以及召回方式，可以在模组选项中配置。

已知问题

• 有限的路径规划能力，因此海蛾号在返航途中可能会卡住。
• 有时自动驾驶会使海蛾号失控旋转。
  • 通常它会自行修正，但有时会卡住。
• 网格生成只能考虑在特定时间点生成的物体和地形。
  • 因此，较长的距离常常导致路径规划失败，因为地形块和障碍物尚未生成。
• 网格生成和路径规划算法相当迅速，但巨大的范围/小的单元格距离仍可能导致一些减速。
• 自动驾驶将导航至距离码头管道末端约20米的一个点。
  • 该点必须没有障碍物，否则海蛾号会卡住。

实施细节

如果你对这一切如何运作的技术细节感兴趣，可以在我的 Github 仓库中找到概述。