FPV 四轴飞行器

FPV 四轴飞行器

使用 FPV 四轴飞行器在瓦尔哈拉上空飞行。支持真实的无线电发射器（未测试 Xbox 和 DualSense 等游戏手柄）。调整您的速率和物理特性，使其更接近您实际飞行的体验。

游戏玩法

FPV 四轴飞行器预览查看大图

变更日志（所见即所得中的 Markdown 选项在哪？）：

新增

  • 无人机可视化模型 — 为无人机附加一个《英灵神殿》模型，使其他玩家在多人游戏中可见。可选：Karve（卡维船）、Deathsquito（死亡蚊）、Deer（鹿）、Dragon（龙）、Player（你的角色）或 None（不可见）。可通过“可视化”部分中的 DroneModel 设置进行配置。
  • 第一人称视角隐藏模型 — 新增 HideModelInFPV 配置选项（默认：true）。使用 Unity 第 31 层将无人机模型从本地第一人称视角摄像机的剔除遮罩中排除，同时使其在其他玩家的摄像机中保持可见。
  • 第三人称追踪视角 — 按 V 键（可配置）在第一人称视角和第三人称视角之间切换，该视角会跟随无人机进行翻滚和翻转。摄像机偏移量位于无人机局部空间，因此会随无人机旋转。
  • 第三人称配置选项 — ThirdPersonDistance（第三人称距离，默认 5 米）和 ThirdPersonHeight（第三人称高度，默认 2 米）用于调整追踪视角位置。
  • 新增源文件：DroneModelType.cs（枚举）、DroneModel.cs（模型生成、剥离、图层管理）。

修复

  • 退出无人机模式后，无人机 HUD 准星仍持续显示 — 直接在 DroneHUD.OnGUI 中添加了 IsFlying 守卫，并在退出时显式清理物理引用。
  • 生成的预制件模型激活了游戏 AI — 预制件现在先被禁用，然后才进行 Object.Instantiate，以便克隆体从非活跃状态开始。在克隆体仍处于非活跃状态时，通过 DestroyImmediate 剥离所有 MonoBehaviour、ZNetView、Rigidbody 和 Colliders，然后仅重新激活可视化外壳。此前，实例化 Deathsquito 或 Dragon 等生物会生成具有敌意的活跃实体。
  • 退出时模型清理 — Detach 使用 DestroyImmediate 进行即时清理。退出无人机模式时会恢复摄像机剔除遮罩。

更改

  • 无人机模型使用其原生缩放比例（不进行缩放）。
  • 玩家模型按原样复制角色的可视化层级结构，保留玩家变换链中的世界空间缩放。

[0.3.3] - 2026-03-25

新增

  • 初始公开发布，包含：花式模式飞行、Betaflight 速率曲线、RadioMaster/USB 控制器支持、轴校准向导、自定义物理模拟、障碍物碰撞、第一人称视角摄像机、OSD 平视显示器以及键盘后备方案。

描述

《英灵神殿第一人称视角无人机》增加了一架完全模拟的第一人称视角竞速无人机，你可以在《英灵神殿》世界中飞行。按 F7 校准摇杆，然后按 F8 召唤无人机并控制。无人机以花式模式运行（抱歉，无角度模式），即摇杆输入控制角速度，而非角度。没有自动平衡功能。它的飞行方式类似于真实的四轴飞行器。

https://youtu.be/iloQp4RteX0?si=PLIs_nfQpwsoP_X5

我尚未尝试通过模组管理器安装，只是将 DLL 文件放入 BepInEx 插件文件夹中。

连接一个 RadioMaster 或任何 USB RC 发射器并使用你的真实遥控器飞行。如果你没有控制器，也包含键盘后备方案（WASD/QE/空格/Shift），但手感非常差，如果你珍惜自己的理智，请不要使用。

▎ 注意：此模组仍在开发中。可能会遇到 Bug 和粗糙之处。

▎ 注意：此模组不旨在替代或成为诸如 Uncrashed 或 Liftoff 之类的模拟器，只是体验游戏的另一种方式。

▎ 警告：我尚未使用 DualSense 或 Xbox 等游戏手柄进行测试，仅使用 RadioMaster TX16s 进行测试。

安装

  1. 如果你还没安装，请先安装 https://valheim.thunderstore.io/package/denikson/BepInExPack_Valheim/。
  2. 下载并解压本模组。
  3. 将 ValheimFPVDrone.dll 复制到 Valheim/BepInEx/plugins/ValheimFPVDrone/ 文件夹中。
  4. 启动《英灵神殿》。
  5. 对于 RC 发射器，通过 USB 连接到电脑（在 EdgeTX 提示时选择 USB 摇杆（HID）模式），然后在游戏中按 F7 运行轴校准向导。Squidstick 目前无法使用，现在对我来说，直接连到电脑线缆是可行的。 5.1 我强烈建议使用真实的 RC 发射器。

主要特性

  • 花式/速率模式飞行 — 第一人称视角物理引擎，无稳定，无自动平衡
  • Betaflight 速率曲线 — 每个轴均有 RC Rate、Rate 和 RC Expo，与 Betaflight 配置器完全相同。直接从 BF 复制你的速率。
  • RC 发射器支持 — RadioMaster TX16S、Boxer、Zorro、Pocket 以及任何其他 USB HID 摇杆。通过 WinMM 读取摇杆，因此所有四个摇杆都能正常工作。
  • 轴校准向导 — 按 F7，按要求移动每个摇杆，完成设置。自动保存并在重启后保持设置。
  • 完整游戏渲染 — 草丛、雾效、粒子、环境光遮蔽和后处理效果在无人机视角中均正常渲染
  • 地图揭示 — 驾驶飞机会像步行一样揭开战争迷雾
  • 实心障碍物碰撞 — 岩石、巨石和玩家建造的结构会阻挡无人机。不包括草丛。可在配置中切换。
  • 玩家虚化 — 飞行时角色被隐藏且无敌；世界区块在无人机下流式加载
  • OSD 平视显示器 — 速度、高度、航向、油门条、摇杆指示器、电机输出
  • 完全可配置 — 每个参数都可通过 BepInEx 配置或 F1 配置管理器进行调整

需求

Github： https://github.com/techb/ValheimFPV