夜城FPV

夜城FPV

这是一个具有模拟级物理效果的FPV模组。它的体验将与你玩过的其他模拟器截然不同，因为它模拟了许多其他模拟器未涵盖的事物。它设计用于通过USB连接真实的FPV无线电遥控器使用。

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Vortex 合集： https://www.nexusmods.com/games/cyberpunk2077/collections/rcwfx9

如果你遇到 Fallback Installer，只需点击“是，仍安装到暂存区”。

要通过 Vortex 更新到新版本，请在 Mods 列表中右键点击“NightCityFPV”，点击“检查更新”，然后点击版本列中出现的带向下箭头的黄色小云图标，并忽略有关依赖项的警告。

要求：

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推荐但非必需：

一个 FPV 无人机无线电遥控器 - Xbox 手柄可以正常使用，但此模组并非为 Xbox 手柄设计。

这些依赖项更新或更旧的版本可能可用，也可能不可用。

你是否曾想过使用你真实的 FPV 遥控器在夜之城飞行 FPV 无人机？现在你做到了！

功能

飞行物理

  • 完整的六自由度飞行物理，以 480 Hz 频率计算。
  • 对全部四个电机和螺旋桨进行独立模拟，而不是将无人机视为单一推力源。
  • 螺旋桨叶素模型，涵盖动力飞行、螺旋桨卸载、反向气流、风车状态和停转螺旋桨阻力。
  • 电机和电调模拟，包含 KV 值、电阻、反电动势、电流限制、电机惯量和主动刹车。
  • 源自 Betaflight 的 Acro 飞行控制器，具有可配置的 P、I、D 和前馈行为。
  • Betaflight 风格功能，包括 Airmode 混控、Dynamic Idle、Anti-Gravity、I-term Relax、D-Max、油门 PID 衰减和电池压降补偿。
  • 每个电机的 RPM 响应、扭矩反作用和陀螺效应。
  • 基于机架、机臂、电机、螺旋桨保护罩和旋转螺旋桨的气动阻力。
  • 旋翼尾流相互作用，包括一个螺旋桨穿过另一个螺旋桨扰动气流的情况。
  • 陡降和突然机动时的涡环状态和湍流螺旋桨洗流。
  • 每个螺旋桨下方单独计算地面效应，包括在倾斜表面附近的不均匀响应。
  • 真实的解锁（disarmed）行为，包括螺旋桨风车旋转。

无人机预设

  • 八个不同的无人机级别：65 毫米、75 毫米、85 毫米、2.5 英寸、3.5 英寸、5 英寸、7 英寸（测试版）和 10 英寸（测试版）。
  • 每个级别都有自己的重量、尺寸、螺旋桨、电机、电池、空气动力学、飞控调校和操控特性。
  • 预设范围从微小的室内 whoop 到自由式四轴和远航机型；它们是代表性组装，而非特定商用无人机的精确复制品。

电池模拟

  • 对应级别的 LiPo 和 LiHV 电池，具有不同的电芯数量、容量、内阻和电流限制。
  • 负载下的电压降和负载减少时的电压恢复。
  • 荷电状态跟踪、低电压性能损失以及电池组接近耗尽时的真实放电曲线。
  • Betaflight 风格的滤波电压显示以及正常、警告和严重电池状态。
  • 可选的无限电池模式可在负载下保持电压降的同时保持电池电量。

控制与调校

  • 原生 XInput 和 DirectInput 控制器支持，允许您使用真实的无线电遥控器。
  • 游戏内控制器设置，用于轴检测、校准、反向和臂开关分配。
  • 可调节的速率、指数、中心灵敏度、油门曲线、相机角度、视野、电机怠速和调校紧密度调整。
  • 可调节的机身重量、螺旋桨尺寸、桨叶数量、推重比和其他物理设置。
  • 从游戏内设置菜单保存、加载、创建和删除自定义配置文件。

FPV 呈现

  • FPV 平视显示器（HUD），显示臂状态、速度、高度、垂直加速度、飞行时间、电池电压和信号强度。
  • 可选的四个电机实时 RPM 显示。
  • 基于距离的视频噪声和信号丢失效果。
  • 电机音频由实际旋翼 RPM 和负载驱动，每个无人机级别有不同的声音校准。
  • 在封闭空间、小巷和大型表面附近的环境感知电机混响。

游戏功能

  • 使用热键进入和退出无人机模式。
  • 可选的退出无人机模式时传送到无人机位置。
  • 性能模式，用于减少飞行期间赛博朋克的渲染负载。

这是一个详细的实时 FPV 模拟，但它不是 Betaflight 固件的完整副本，也不是 CFD 模拟（这在性能上是不可能的），但它非常接近真实世界的物理。一些控制器算法改编自 Betaflight，而飞行器、电气、空气动力学和碰撞模型是为该模组构建的自定义系统。

极其重要：请仔细阅读所有内容，尤其是红色文字，即使使用 VORTEX 安装也是如此。这里有一些重要说明。我已经尽可能清晰、逐步地列出了步骤。你可以做到的！如果你熟悉安装模组，请按照“阶段”标题操作，直到阶段 8。

手动安装说明

阶段 1 - 准备步骤

  1. 在您的 Steam 库中找到游戏，右键点击它。
  2. 点击属性。确保在“通用”选项卡中没有设置任何启动选项。
  3. 点击属性窗口左侧面板上的“DLC”选项卡。
  4. 确保 REDMod 已勾选。
  5. 如果您还没有启动过游戏，请至少启动一次，启动器窗口应弹出并显示黄色播放按钮。先不要点击它。
  6. 点击黄色播放按钮旁边的齿轮图标，并确保“启用模组”已切换为开启。
  7. 点击播放，载入主菜单，然后退出游戏（如果您之前已经首次启动过游戏，可以跳过此步骤）。

阶段 2 - 安装 Cyber Engine Tweaks

  1. 下载 Cyber Engine Tweaks 到您容易找到的地方（下载文件夹即可）。
  2. 在您的 Steam 库中右键点击《赛博朋克 2077》，将鼠标悬停在“管理”上，然后点击“浏览本地文件”。
  3. 在弹出的资源管理器窗口中，您应该会看到“archive”、“bin”、“engine”等文件夹。保持此窗口打开。
  4. 在一个新的资源管理器窗口中，找到您下载的 Cyber Engine Tweaks “CET 1.37.1 - Scripting fixes-107-1-37-1-1759193708.zip”文件（名称/版本可能略有不同），然后双击该 .zip 文件将其打开。
  5. 复制压缩包内的“bin”文件夹，并将其粘贴到您的《赛博朋克 2077》主文件夹（包含步骤 10 中提到的文件夹的那个）内的空白处（确保没有高亮任何内容）。
  6. 在您的《赛博朋克 2077》主资源管理器窗口中，点击进入 bin->x64->plugins，并确认您看到一个“cyber_engine_tweaks”文件夹和一个“cyber_engine_tweaks.asi”文件。如果它们存在，您已成功安装 CET。

阶段 3 - 安装 RED4ext

  1. 下载 RED4ext 到您容易找到的地方（下载文件夹即可）。
  2. 返回到《赛博朋克 2077》主文件夹（包含“archive”、“bin”、“engine”等的那个）。
  3. 遵循与安装 Cyber Engine Tweaks 相同的步骤，但这次在 RED4ext 压缩包内有两个文件夹：“bin”和“red4ext”。将它们两个都复制并粘贴到您的《赛博朋克 2077》主文件夹中。
  4. 在您的《赛博朋克 2077》主文件夹内，您现在应该看到一个 red4ext 文件夹。如果您打开它，应该会看到 RED4ext.dll 和几个 .txt 文件。
  5. 返回到您的《赛博朋克 2077》主文件夹，打开 bin->x64。按名称排序，您应该会在底部附近看到一个名为“winmm.dll”的文件。您已成功安装 RED4ext。

阶段 4 - 安装 Codeware

  1. 下载 CodeWare 到您容易找到的地方（下载文件夹即可）。
  2. 您很聪明！执行与 RED4ext 和 CET 相同的步骤。CodeWare 这次在压缩包中只有一个文件夹：“red4ext”。
  3. 在您的《赛博朋克 2077》主文件夹中，您应该会在 red4ext->plugins 文件夹中看到“CodeWare”。您已成功安装 Codeware。

阶段 5 - 安装 Redscript

  1. 使用与其他依赖项相同的步骤下载并安装 Redscript。

阶段 6 - 安装 TweakXL

  1. 使用与其他依赖项相同的步骤下载并安装 TweakXL。

阶段 7 - 安装 Audioware

  1. 使用与其他依赖项相同的步骤下载并安装 Audioware。

阶段 8 - 安装 Native Settings UI

  1. 使用与其他依赖项相同的步骤下载并安装 Native Settings UI。

阶段 9 - 安装夜之城 FPV！

  1. 下载此模组 (夜之城 FPV，您当前正位于此模组的页面)，并将其保存到您容易找到的地方（下载文件夹即可）。
  2. 返回到您的《赛博朋克 2077》主文件夹（包含“archive”、“bin”、“engine”等的那个）。
  3. 遵循与所有其他依赖项相同的步骤。复制“archive”、“bin”、“r6”、“engine”和“red4ext”文件夹，并将它们粘贴到您安装了其他模组的《赛博朋克 2077》主文件夹中。
    • 3a. 如果您是从旧版本升级，请点击“全部替换”。
  4. 从您的《赛博朋克 2077》主文件夹中，确保 archive->pc->mod->FPVDrone.archive 存在。
  5. 从您的《赛博朋克 2077》主文件夹中，确保 bin->x64->plugins->cyber_engine_tweaks->mods->FPVDrone->init.lua 存在。此文件是您可以修改物理设置、相机角度、视野、横滚/偏航/俯仰速率等的地方。我强烈建议下载一个文本编辑器程序，如 Notepad++，以获得更好的可读性，但这并非严格必要。您可以使用 Windows 自带的记事本打开此文件。不过现在先别担心这个，因为我们还有更多设置要做。
  6. 从您的《赛博朋克 2077》主文件夹中，确保 r6->audioware->FPVDrone 存在。
  7. 从您的《赛博朋克 2077》主文件夹中，确保 r6->scripts->FPVDrone 存在。
  8. 从您的《赛博朋克 2077》主文件夹中，导航到 red4ext->plugins->FPVDroneInput。在里面，您应该会看到 FPVDroneInput.dll。
  9. 插入您的无线电遥控器，如果提示，请确保其设置为 USB 模式。 如果您以前玩过其他 FPV 模拟器，您应该已经准备好进行设置了，但有一个注意事项：您的臂开关绝不能设置在遥控器混控中的通道 1-8 上。除非它在通道 9-32 上，否则 Windows 将无法检测到您的臂开关。如果您仍然无法解决，您可以在按 Esc 键时的“MODS”菜单中，选择绕过手动臂开关。
  10. 启动游戏。系统会提示您为 CET 设置一个叠加层热键。点击“未绑定”，然后在键盘上按一个键（F4 是个不错的选择）。
  11. 您现在应该在屏幕顶部看到 CET 菜单。点击“绑定”（注意：这不同于控制器绑定窗口，此时该窗口可能也已打开）。
  12. 您应该会看到多个红色的“未绑定”条目。唯一重要的一个是“FPV 无人机：切换”。其他是可选的。
  13. 为您想要的任何这些设置键盘输入的绑定。我个人使用 F6 作为“FPV 无人机：切换”。
  14. 对绑定满意后，点击 CET 菜单左下角的“保存”，然后按下您的 CET 叠加层热键（如果您使用了与我相同的热键，则为 F4）。
  15. 接下来，按照控制器设置窗口的说明进行操作（即：阅读文本）。
  16. 对于 DJI RC3 用户，请使用普通/运动按钮，而不是手动/运动按钮作为您的臂/解臂。
  17. 完成绑定后，保存并应用控制器配置文件。
  18. 完成控制器设置后，退出 CET 菜单。确保您的控制响应符合预期。
  19. 按 Esc 键并点击“MODS”，确保您位于 FPV 无人机选项卡中。在这里，您可以查看我构建的无人机配置文件，或者构建您自己的配置文件！菜单下方有一个“无人机级别预设”选项，您可以将其作为起点。这些预设已经过调校，手感不错，但您拥有完全的自由。确保您确实保存了您的配置文件（使用“命名角色”和“追加角色”按钮在“新配置文件名称”框中输入名称，完成后点击“另存为新配置文件”。我还没有找到使用 Native Settings UI 处理文本输入的更好方法，抱歉。
  20. 退出菜单，然后按下您的“FPV 无人机：切换”热键（如果您使用了与我相同的键，则为 F6）。
  21. 开始飞行！您可以再次按下您的 FPV 无人机：切换热键以退出无人机模式。

编辑无人机属性/物理及更多

对默认配置不满意？即使游戏仍在运行，您也可以轻松进行更改！更改之间无需重启。

  1. 在游戏中按 Esc 键
  2. 点击“模组”
  3. 确保您位于 FPV 无人机模组菜单中
  4. 进行您的更改
  5. 保存您的配置文件（使用“命名角色”和“追加角色”按钮在“新配置文件名称”框中输入名称，完成后点击“另存为新配置文件”（或覆盖配置文件）。

致谢

感谢 KeanuWheeze 允许我为这个项目修改他的 SurveillanceCamera.ent。