FPVCraft

FPVCraft

用你真实的遥控发射器飞FPV无人机：手动和自稳模式、Betaflight速率、电池压降以及滚转FPV摄像头。

技术

FPVCraft

插上你真正的 FPV 遥控器。解锁。在你的 Minecraft 世界里冲天而起。

FPVCraft：操控 FPV 穿越机飞越森林

FPVCraft 不是套着穿越机外壳的飞行相机。它的飞行手感和工作台上那台四轴一模一样：Acro 模式、Betaflight 速率、油门未归零就拒绝解锁的飞控、全力冲刺时会掉压的锂电池，以及当你直直坠入自己的尾流时出现的桨叶乱流。你通过一台随四轴一起滚转的倾斜 FPV 摄像头观察画面，上方还有 Betaflight 风格的 OSD。

还没有真正的穿越机？那这是积攒杆量经验最有趣的方式：在你的生存世界里俯冲树线，从基地下方的缝隙间穿行，在服务器上追逐你的朋友。

早期测试版。它能用，它好玩，而且它会越来越好。发现任何异常请在评论区反馈。

60 秒起飞

  1. 把遥控器插上 USB。 在 EdgeTX / OpenTX 遥控器上选择 USB Joystick (HID)。
  2. 在游戏里按下 O。点击 Roll、Pitch、Yaw、Throttle 和 Arm 旁边的 Assign，然后直接拨动对应的摇杆或开关。点击一次 Calibrate。
  3. 放置 FPV Drone（Tools & Utilities 标签页），然后右键点击它。聊天栏会列出所有控制。
  4. 油门归零，拨动解锁开关（或按 R）然后起飞。

你一开始处于 Angle 模式，使用 Beginner 速率。当悬停变得无聊时，按 M 切换到 Acro。真正的 FPV 飞手就是这么飞的。

你的遥控器，在游戏内设置

  • 支持 EdgeTX / OpenTX 遥控器（Radiomaster、Jumper、TBS、BetaFPV……）以及任何被电脑识别为手柄的设备
  • 通过拨动来分配：无需猜测轴编号
  • 实时显示每个原始轴和按钮，让你立刻看到某个开关是否真的传到了电脑
  • 校准、逐功能反向、解锁开关和 Angle 模式开关

开关没显示出来？ EdgeTX 只会发送你模型用到的通道。在 CH5 上为该开关添加一个混控（MDL → MIXES），它就会出现在设置界面里。

飞起来像 Betaflight

  • Acro（速率）模式和自稳的 Angle 模式
  • 真实的速率模型，带预设：Beginner、Cinematic、Freestyle（Betaflight 默认值 70 / 670 / 0.54）、Race
  • 真实的解锁检查： 油门归零、四轴水平、电池未耗尽、开关必须被拨动
  • Airmode 风格控制：零油门时仍有控制权，怠速电机持续转动，用于翻滚和俯冲
  • 失控保护： 失去遥控信号后，四轴会回中摇杆、切断油门并在 1.5 秒后坠落

能感受到的物理

  • 一台 5 寸 Freestyle 穿越机：650 克，推重比 6，最高速度约 120 km/h
  • 电机响应延迟和空气阻力
  • 桨叶乱流：直直坠入自己的尾流时四轴会抖动，所以要像高手那样向前飞出乱流
  • 炸机会弹跳翻滚，猛烈的撞击会让四轴自动上锁

电池与信号

  • 6S 锂电池模拟： 全力冲刺时电压会下陷，电量不足的电池推力会衰减，每块电池可激烈飞行几分钟
  • 穿越机静止时会自行充电（或关闭模拟）
  • 链路质量会随距离以及你和穿越机之间的每一个方块而下降。画面会在失控保护触发前先出现撕裂，所以飞到山后面请自担风险

FPV 摄像头与 OSD

  • 摄像头随四轴一起滚转，俯仰角可在 0 到 60° 之间调节，并具备宽广的 FPV 视场
  • OSD 显示解锁状态、飞行模式、油门、速度、高度、距离、单片电压、mAh、电流、链路质量、警告以及实时摇杆位置

多人游戏

  • 所有人都能实时看到你的穿越机飞行
  • 服务器会校验飞行数据并强制执行遥控范围，所以不会出现瞬移的穿越机

控制

输入 动作
右键点击穿越机 开始飞行
潜行 + 右键点击 拾起穿越机
O 遥控器设置
R 解锁 / 上锁（如果没有解锁开关）
M Angle ↔ Acro（如果没有模式开关）
G 停止飞行

所有按键都可以在 Options → Controls → FPVCraft 中修改。

合成配方： 四角各放一个铁锭，左右放红石，中间放一个玻璃板（摄像头）。

常见问题

我需要遥控器吗？ 你需要有摇杆的东西。真正的 FPV 遥控器手感最好，也正是你搭配真穿越机会用到的东西。不支持键盘飞行，因为四轴根本无法用开关式的按键操控好。

这对真实 FPV 是好的练习吗？ 它使用与 Betaflight 相同的速率模型、解锁逻辑和失控保护行为，所以你的杆量习惯可以迁移过来。认真训练请同时使用专门的模拟器；FPVCraft 是你和朋友一起飞自己世界的地方。

我能飞多远？ 目前最远到你渲染距离能达到的位置，最多 200 格。更长距离已在计划中。

服务器端还是客户端？ 两边都要安装。

运行需求

  • Minecraft 1.21.1
  • NeoForge 21.1 或更新版本

后续计划

  • 长距离：世界会围绕穿越机加载，而不只是围绕你
  • 电机音效
  • Turtle 模式，炸机后翻回正位
  • 正式的穿越机模型，更多机型（Whoop、7 寸）以及自定义组装
  • Forge 1.20.1
  • BroadcastCraft 集成：将穿越机作为你直播的实时摄像头

天空中见。