红石飞行控制系统

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我一直在《机械动力：飞艇》中研制一艘飞艇，花了好几天时间搭建一个红石PD电路来控制我的实体风扇驱动飞行器，但效果并不比没有控制好多少。于是我做这个模组，让大家可以轻松许多。

注意：我是模组新手，在这个项目初期大量使用了AI。我尝试逆向工程AI生成的代码，并以一种在我看来符合面向对象风格的方式构建了代码结构，但不保证此模组没有bug，也不保证其高效。

注意：虽然看起来像飞艇模组的附属，本模组没有任何前置要求。你可以自由探索这个模组的非飞艇用途。

所有物品的简要概览：

所有物品都有[Shift]说明

PIDer配置菜单

完整物品列表：

钳子 - 一把"扳手"。右键旋转任意完整方块（信号传递器除外）。Shift+右键破坏任何模组方块及更多内容。与任何使用扳手标签的其他模组兼容。

模拟表 - 可配置的输出盘，可贴在任意方块上。直接给其附着的面提供信号。

PWM器 - 基于侧面输入，提供[后输入-1, 后输入]的PWM输出。

PID器 - 对后输入信号进行PID处理后输出。同时尝试基于导数对输入进行"自我校正"。

交叉读取PID器 - 专门用于控制飞艇万向节传感器一个轴的PID器。

S-PID器 - 不是蜘蛛，而是从万向节传感器提供完整PID信号的PID器。最佳放置方式是朝向飞船后方（"S方向"），这样输出标签才会正确。注意非S方块可以传递S-PID器信号，但无法正确计算或解码它们。（代码中信号是两个整数拼接后作为一个整数传输）

振荡检测器 - 检测后输入信号是否两次通过零点。

加减器 - 单方块多面正负红石信号。看到后应该相当直观。

四加法器、四减法器、半加减器、半加法器、半减法器 - 加减器的变体，提供不同数量的正负输入面。

成对输入 - 取两组两个[0,15]普通红石信号，转换为本模组的[-15,15]内部红石信号。想想你如何从万向节传感器读取俯仰信号。

成对输出 - 成对输入的逆向操作。将[-15,15]信号解码回两个[0,15]信号。两种成对方块可同时处理两组。同一组的面有相同的基色。

S输出 - 用于S-PID器的WASD输出。放置朝向"S方向"时，所有标签正确。

S输出变体 - S输出，但将底部移至背面（代码中实际为正面），这样你就不用在地板上挖洞了。可通过合成与S输出互换。

S四路解码器 - 用于S-PID器输入的四路解码器。放置朝向"S方向"时，所有标签正确。无法解码Squad信号。

S四路解码器变体 - S-Q.D.，但将底部移至背面（代码中实际为正面），这样你就不用在地板上挖洞了。可通过合成与S-Q.D.互换。

共移成对输出 - 成对输出，仅处理一组，但允许对两个输出施加共同偏移。例如输入5会在成对输出上输出{5,0}，加上共同偏移2则输出{7,2}。提供负输入面。

差移成对输出 - 接受一个基础信号，输出基础信号正负设定偏移。例如输入基础值12、偏移3，会输出{9,15}。提供负面。

四路信号解码器 - 基本就是WASD到四旋翼式/副翼尾翼信号的转换。解释起来稍复杂，游戏内[Shift]提示有更多说明。

*新增* HOLC - 高开低闭。后输入低于下界时输出红石信号，直到其大于等于上界才停止输出。可在Shift+右键菜单中切换反相行为和配置上下界。

信号扩散器 - 将输入信号广播到所有其他面。

信号传递器 - 3路（技术上为6路但尚无方块支持）独立信号传递。

其他特性：

配置中可自定义菜单颜色。因菜单为代码生成，不可更换背景。

欢迎将我的模组加入你的整合包。如果这样做，请留下评论：）